Mode mengemudi yang umum dari AGV meliputi:
1. Mengemudi diferensial
Mengemudi diferensial biasanya terdiri dari sepasang roda mengemudi. Gerakan linier atau lengkung dicapai melalui perbedaan kecepatan antara kedua roda. Ini dapat dibagi menjadi mengemudi diferensial sumbu bebas dan mengemudi diferensial sumbu tetap. Untuk AGV dengan mengemudi diferensial sumbu bebas, roda penggerak dan sensor magnetik dapat berputar secara signifikan relatif terhadap badan kendaraan. Ini memiliki jari -jari belok kecil dan gerakan fleksibel, cocok untuk AGV yang ditarik. Untuk AGV dengan mengemudi diferensial sumbu tetap, roda penggerak terintegrasi dengan badan kendaraan. Output daya lebih halus dan kecepatannya lebih cepat, tetapi jari -jari belok lebih besar, cocok untuk jalur lurus dengan kebutuhan kecepatan tinggi.
2. Mengemudi roda kemudi tunggal
Sebagian besar, ini adalah jenis kendaraan roda tiga. Roda kemudi berengsel di depan digunakan sebagai roda penggerak, dan ada dua roda berikut di bagian belakang, dengan kemudi dikendalikan oleh roda depan. Struktur ini sederhana dan biaya rendah, tetapi memiliki fleksibilitas yang buruk. Ini cocok untuk AGV yang ditarik dan AGV forklift, yang berlaku untuk penanganan barang-barang tonase besar.
3. Mengemudi roda kemudi ganda
Itu adalah agv omnidirectional. Ada roda kemudi yang dipasang di bagian depan dan belakang badan kendaraan masing -masing, dilengkapi dengan roda berikut, dan kemudi dikendalikan oleh roda kemudi depan dan belakang. Ini dapat mencapai rotasi 360 derajat dan gerakan transversal omnidirectional, dengan fleksibilitas tinggi, tetapi biaya tinggi dan persyaratan ketat untuk kerataan tanah. Ini cocok untuk AGV laten tugas berat atau robot parkir.
4. Mengemudi roda diferensial
Roda diferensial dipasang di sisi kiri dan kanan tubuh kendaraan sebagai roda penggerak, dan yang lainnya mengikuti roda. Ini memiliki fleksibilitas tinggi dan dapat mencapai rotasi 360 derajat, tetapi tidak dapat bergerak ke segala arah. Ini memiliki persyaratan tinggi untuk kerataan tanah dan ...
5. Omni-Wheel Drive
Omni-Wheel Drive mengadopsi roda omni-directional yang dirancang khusus, seperti roda mecanum atau roda ortogonal. Roda Mecanum memiliki rol yang didistribusikan dalam pola tertentu pada kelilingnya. Melalui kombinasi kecepatan rotasi dan arah roda yang berbeda, AGV dapat bergerak ke segala arah di bidang, termasuk gerakan lateral, gerakan diagonal dan rotasi di tempatnya. Ini memiliki fleksibilitas gerak yang sangat tinggi dan dapat beradaptasi dengan ruang kerja yang kompleks dan sempit serta beragam persyaratan operasi. Namun, strukturnya kompleks, biayanya tinggi, dan persyaratan sistem kontrol juga sangat tinggi. Roda ortogonal menyadari gerakan omnidirectional melalui kombinasi roda yang saling tegak lurus, dan juga memiliki fleksibilitas dan mobilitas yang tinggi.
6. Track Drive
Track drive mirip dengan struktur trek tangki, dan menyadari gerakan maju, mundur dan memutar melalui rotasi dua trek. Metode penggerak ini dapat memberikan traksi dan cengkeraman yang hebat, dan cocok untuk mengemudi di tanah yang tidak rata, lembut, atau diliputi hambatan. Ini memiliki keunggulan di beberapa lingkungan yang keras seperti lokasi konstruksi dan tambang. Namun, AGV yang dilacak memiliki kecepatan lari yang relatif lambat, jari -jari belok besar, dan biaya keausan lintasan tinggi dan biaya pemeliharaan.
