Menghitung jumlah kendaraan yang dipandu otomatis (AGVS) yang diperlukan untuk suatu sistem melibatkan beberapa faktor, termasuk persyaratan operasional, tata letak, dan tujuan kinerja. Berikut panduan langkah demi langkah untuk membantu Anda menentukan jumlah AGV yang dibutuhkan:
1. Tentukan persyaratan sistem
- Persyaratan throughput: Tentukan jumlah tugas (misalnya, beban, gerakan, atau pengiriman) yang perlu ditangani oleh AGV per jam atau bergeser.
- Jarak perjalanan: Ukur jarak rata -rata yang ditempuh AGV untuk menyelesaikan tugas.
- Waktu siklus: Hitung waktu yang dibutuhkan AGV untuk menyelesaikan satu siklus penuh (pickup, perjalanan, drop-off, dan return).
- Jam operasional: Tentukan total jam kerja per hari atau shift.
2. Hitung waktu siklus AGV
Waktu siklus adalah total waktu yang dibutuhkan AGV untuk menyelesaikan satu tugas penuh. Itu termasuk:
- Waktu perjalanan: Waktu untuk melakukan perjalanan dari titik pickup ke titik drop-off dan kembali.
- Muat & bongkar waktu: Waktu untuk mengambil dan menurunkan beban.
- Waktu tunggu: Waktu yang dihabiskan untuk menunggu di persimpangan, stasiun pengisian, atau karena kemacetan.
Rumus:
Siklus waktu (ct)=Waktu perjalanan + waktu load & bongkar + waktu tunggu
3. Tentukan pemanfaatan AGV
AGVS tidak dapat beroperasi pada efisiensi 100% karena faktor -faktor seperti pengisian, pemeliharaan, dan kemacetan. Faktor pemanfaatan yang khas adalah 80-90%.
Rumus:
Waktu kerja AGV yang efektif=jam operasional × faktor pemanfaatan
4. Hitung jumlah tugas per AGV
Tentukan berapa banyak tugas yang dapat ditangani oleh AGV dalam waktu kerja yang tersedia.
Rumus:
Tugas per agv=waktu kerja AGV / waktu siklus yang efektif
5. Hitung jumlah total AGV yang diperlukan
Bagilah jumlah total tugas dengan jumlah tugas yang dapat ditangani oleh AGV.
Rumus:
Jumlah AGVS=Total tugas / tugas per agv
Bulatkan ke seluruh bilangan terdekat karena Anda tidak dapat memiliki sebagian kecil dari AGV.
6. Pertimbangkan Buffer AGVS
Tambahkan buffer (misalnya, 10-20%) untuk memperhitungkan penundaan, pemeliharaan, atau skalabilitas di masa depan.
Rumus:
Jumlah akhir AGVS=Jumlah AGVS × (1+ persentase buffer)
Contoh Perhitungan
Persyaratan throughput: 200 tugas per jam.
Waktu siklus: 5 menit (0. 083 jam) per tugas.
Jam operasional: 8 jam per shift.
Faktor pemanfaatan: 85% (0.85).
Langkah 1: Hitung waktu kerja yang efektif:
Waktu kerja yang efektif {{0}} × 0. 85=6. 8 jam
Langkah 2: Hitung tugas per agv:
Tugas per agv {{0}}. 8/ 0.083 ≈ 82 tugas
Langkah 3: Hitung jumlah AGV:
Jumlah AGVS=200 / 8.22≈2.44
Bulatkan hingga 3 AGV.
Langkah 4: Tambahkan buffer 20%:
Jumlah akhir agvs=3 × 1. 2=3. 6
Bulatkan hingga 4 AGV.
Pertimbangan tambahan
- Kompleksitas tata letak: Tata letak yang lebih kompleks mungkin memerlukan AGV tambahan.
- Strategi pengisian daya: Jika AGV membutuhkan pengisian daya yang sering, Anda mungkin memerlukan lebih banyak AGV untuk mempertahankan throughput.
- Manajemen Lalu Lintas: Peraturan kemacetan dan lalu lintas dapat memengaruhi efisiensi AGV.
- Pertumbuhan di masa depan: Rencanakan potensi peningkatan permintaan.
Dengan mengikuti langkah -langkah ini, Anda dapat memperkirakan jumlah AGV yang diperlukan untuk sistem Anda. Untuk perhitungan yang tepat, pertimbangkan untuk berkonsultasi dengan pemasok AGV.
